用一种或几种食用原料，添加或不添加辅料、食品添加剂、食品营养强化剂，经加工制成定量包装的、供直接饮用或冲调饮用，乙醇含量不超过质量分数为0.5%的制品，也可称为饮品，如碳酸饮料、果蔬汁类及其饮料、蛋白饮料、固体饮料等。
茶作为一种家庭饮料，其产销和饮茶之风在唐代已盛行。世界各国的茶都是从中国引进的。13世纪茶在日本已成为流行的饮料，茶道流传不息。咖啡起源于埃塞俄比亚，最早被人工栽培的品种是阿拉伯小果咖啡。后传入多个国家 。1878年J.桑伯恩和C.蔡斯首先采用马口铁罐装咖啡，逐渐成为一种流行饮料。
一般分为不含酒精饮料和含酒精饮料，不含酒精饮料大致有以下几类：
碳酸类饮料：是将二氧化碳气体和各种不同的香料、水分、糖浆、色素等混合在一起而形成的气泡式饮料。像可乐、汽水等。主要成分包括：碳酸水、柠檬酸等酸性物质、白糖、香料，有些含有咖啡因。
果蔬汁饮料：各种果汁、鲜榨汁、蔬菜汁、果蔬混合汁等。
功能饮料：含各种营养要素的饮品，满足人体特殊需求。
茶类饮料：各种绿茶、红茶、花茶、乌龙茶、麦茶、凉茶以及冰茶等饮品。有些含有柠檬成分。
乳饮料：牛奶、酸奶、奶茶等以鲜乳或乳制品为原料的饮品。
咖啡饮料：含有咖啡成分的饮品。
